Namenski stroj je izdelan za eno nalogo, ki je noben kataloški stroj ne opravi dovolj dobro. Dober izdelovalec strojev po meri ga vodi skozi šest faz: naloga, konstruiranje z mislijo na izdelavo, simulacija, izdelava, montaža in preizkušanje ter namestitev. Manj ko je predaj med temi fazami, boljši je stroj. Mehaniko, elektroniko in krmiljenje konstruiramo sami, dele izdelujemo v lastni delavnici v Pragi, končni stroj pa nameščamo in servisiramo po vsem svetu. V tem članku pojasnimo, kako to poteka in kaj lahko pripravite, da bo šlo hitreje.

Kaj stroj naredi za „namenskega“

Kataloški stroj se zasnuje enkrat in proda velikokrat. Izdelovalec stroške razvoja porazdeli na stotine enot in od vsakega kupca pričakuje, da se mu prilagodi. Namenski stroj deluje ravno obratno: stroj se prilagodi vašemu delu, vašemu procesu, vašemu prostoru in vašim upravljavcem.

To inženirsko nalogo spremeni na več načinov:

Ni prejšnje enote, iz katere bi se lahko učili. Vsako predpostavko je treba preveriti v fazah konstruiranja in simulacije, ne pa je odkriti na terenu.
Prva enota je hkrati proizvodna enota. Robustna mora biti od prvega dne, saj ni druge iteracije, ki bi jo financirala serijska prodaja.
Integracija je enako pomembna kot mehanizem. Stroj se mora vklopiti v linijo okoli sebe: dovod materiala, odvod delov, varnost, podatki, dostop za vzdrževanje.
Servis je del zasnove. Enkraten stroj je dober le toliko, kolikor je dobra ekipa, ki ga zna leta ohranjati v delovanju.

Izraz zajema širok razpon: avtomatizirano montažno postajo, robotsko celico za določeno manipulacijsko nalogo, preizkuševališče, terensko opremo. Skupno jim je, da jih mora nekdo zasnovati na podlagi zahtev, namesto da bi jih izbral iz cenika.

Od ideje do namestitve: šest faz

1. Naloga in zahteve

Vse se začne z nalogo, ki jo mora stroj opravljati. Želimo razumeti del ali izdelek, potreben takt, korake procesa, okolje, v katerem bo stroj deloval, in kdo ga bo upravljal. Na tej stopnji ni najbolj koristna dokončana specifikacija, temveč iskren opis težave — vključno s tem, kar ste že poskusili.

Rezultat so zahteve, za katerimi stojita obe strani: kaj mora stroj delati, česa ne sme delati in kako bomo vedeli, da deluje.

2. Koncept in konstruiranje z mislijo na izdelavo

Naši konstrukterji zahteve pretvorijo v koncept v programih SolidWorks in Autodesk Fusion. Ker ista ekipa vodi proizvodnjo, konstruiranje z mislijo na izdelavo (DfM) ni ločen pregled — dogaja se med risanjem stroja. Okvir je že od začetka zasnovan kot upognjena in lasersko varjena pločevina; ohišje ležaja tako, da se dokonča v enem vpetju; zahteven nosilec za SLS, namesto da bi ga silili v obliko, ki potrebuje kalup.

3. Simulacija in preverjanje

Preden se razreže kovina, se gibanje in doseg preverita digitalno. Poti robotov simuliramo v FANUC RoboGuide, zato so doseg, takt in trki znani, še preden se naroči robot ali izdela vpenjalo. Geometrija delov iz pločevine se v programski opremi preveri glede na poznejše zaporedje upogibanja, še preden se porabi material. Težave, odkrite tukaj, stanejo uro inženirskega dela; iste težave, odkrite v delavnici, stanejo tedne.

4. Izdelava v lastni režiji

Prav tu se izdelovalec strojev po meri z lastno proizvodnjo najbolj razlikuje od tistega, ki samo konstruira, izdelavo pa oddaja drugim. Naša veriga deluje pod eno streho:

Korak	Kako ga izvedemo
Okvirji, ohišja, paneli	CNC-štancanje, preoblikovanje in navoji v pločevini na stroju TRUMPF TruMatic 1000; upogibanje na TruBend 5170 s samodejno pripravo orodja ToolMaster
Nosilni spoji	Varjenje z vlakenskim laserjem na kolaborativnih robotih FANUC CRX — nizka toplotna deformacija, lasersko čiščenje pred varjenjem in po njem v istem poteku dela
Precizna mehanika	Struženje, rezkanje, vrtanje in vrezovanje navojev na devetosnem stroju Mazak INTEGREX v enem vpetju; surovci, odrezani na avtomatski žagi Kasto
Zahtevni plastični deli	SLS iz PA12 na EOS FORMIGA P110 Velocis, dodelava na opremi DyeMansion
Elektronika in krmiljenje	Razvita v lastni režiji, vzporedno z mehaniko

Lastna veriga pomeni, da lahko sprememba konstrukcije v torek še isti teden postane nov del — brez novega naročila in brez čakanja v vrsti pri novem dobavitelju. Več o opremi najdete na strani o tehnologiji.

5. Montaža in preizkušanje

Stroj sestavimo in zaženemo v naši delavnici, še preden ga odpremimo. Tu se izkaže vrednost zahtev iz prve faze: stroj preizkusimo glede na to, kar smo se dogovorili, da mora delati, kadar je le mogoče z vašimi deli. Vse, kar ne izpolnjuje zahtev, popravimo tukaj, kjer sta vsako orodje in vsak inženir oddaljena le nekaj metrov.

6. Namestitev in servis

Nato stroj namestimo pri vas. Naša ekipa je ista, ki razvija robote PhotoRobot in jih namešča po vsem svetu, zato je namestitev v tujini zanjo rutinsko delo in ne izjema. Po predaji ima stroj še naprej našo podporo — robustnost in dolga leta delovanja so cilji zasnove, ne prodajna obljuba, dodana na koncu.

Kaj pripraviti za nalogo

Za začetek pogovora ne potrebujete specifikacije. A več ko lahko delite od spodaj naštetega, hitreje vam bomo povedali, ali in kako je stroj mogoče izdelati.

Del ali izdelek. Risbe, 3D-modeli ali fizični vzorci, vključno z različicami, ki jih mora stroj obvladati.
Proces. Kaj se danes dogaja z delom, korak za korakom, in katere korake naj prevzame stroj.
Takt in obseg. Koliko delov na izmeno ali na leto in kakšen čas cikla potrebujete.
Vmesniki. Kako material prihaja in odhaja, katera oprema stoji pred strojem in za njim ter katere podatke mora stroj izmenjevati.
Lokacija. Talna površina, dostop za namestitev, razpoložljivo napajanje in stisnjeni zrak, okoljski pogoji.
Ljudje. Kdo bo stroj upravljal in vzdrževal ter koliko naj bi sploh posegali v njegovo delovanje.
Omejitve in standardi. Varnostna, higienska ali panožna pravila, ki jih mora stroj izpolnjevati na vašem trgu.
Merilo dokončanosti. Kako boste presodili, da stroj deluje — najbolje v obliki merljivih prevzemnih meril.

Če česa od tega še ne veste, to preprosto povejte. Pomoč pri opredelitvi je del faze naloge.

Zakaj je pomembno imeti vse pod eno streho

Namenski stroj običajno odpove na mejah: med konstrukterjem in izdelovalcem, med mehaniko in krmiljenjem, med graditeljem in ekipo, ki ga mora namestiti. Vsaka meja je mesto, kjer se izgubi kakšna predpostavka.

Kadar so mehanska konstrukcija, elektronika, krmiljenje, obdelava pločevine, CNC-obdelava, varjenje in SLS pod eno streho, se te meje spremenijo v pogovore znotraj iste delavnice. To pomeni tudi, da je stroj zasnovan za postopke, s katerimi ga bomo dejansko izdelali — in prav tam se običajno zmanjšajo masa, število delov in čas montaže. Če je vaš projekt manj stroj in bolj serija delov, si oglejte naš vodnik po maloserijski proizvodnji.

Kaj smo izdelali

Naše javne reference pokažejo razpon. Nadgradnja na prikolici z vgrajenim teleskopskim stebrom z dosegom več kot 4 m za namestitev kamerskih sistemov z umetno inteligenco. Ročna elektrokemična čistilna pištola za odstranjevanje obarvanj po varjenju in površinskih oksidov z nerjavnega jekla. In strojna oprema samega PhotoRobota, na novo zasnovana za lastno avtomatizirano proizvodnjo: montaža FRAME V6 se je skrajšala na 2,5 dneva z enim delavcem, montaža CUBE COMPACT pa na 4 ure z enim delavcem. Podrobnosti so na strani s projekti.

Pogosta vprašanja

V čem se stroj po meri razlikuje od prilagoditve standardnega stroja?

Standardni stroj s predelavami ohrani prvotno arhitekturo in omejitve. Stroj po meri izhaja iz vaših zahtev, zato je tudi sama arhitektura izbrana za nalogo. Kaj je bolje, je odvisno od tega, kako daleč so vaše potrebe od kataloške ponudbe — to je ena prvih stvari, ki jih ocenimo.

Ali izdelujete samo mehaniko ali tudi krmiljenje?

Oboje. Mehansko konstrukcijo, elektroniko in krmiljenje razvijamo sami, dele pa izdelujemo v lastni delavnici. Prav v tem je bistvo: za celoten stroj je odgovorna ena ekipa.

Ali lahko stroj namestite in servisirate zunaj Češke?

Da. Stroje nameščamo in servisiramo po vsem svetu; gre za isto ekipo, ki po vsem svetu namešča robote PhotoRobot.

Ali izdelujete tudi posamezne enote?

Da. Stroji in roboti v enem kosu ali v mali seriji so jedro tega dela.

Koliko stane stroj po meri?

To je v celoti odvisno od zahtev, zato cen ne objavljamo. Jasno opredeljena naloga je najhitrejša pot do realne ocene.

Naslednji korak

Če imate proces, ki ga noben kataloški stroj ne obvlada dobro, nam pošljite podatke o delu, procesu in potrebnem taktu — tudi v grobi obliki. Začnite na strani Kontakt, celoten obseg našega dela pa si oglejte na strani Zmogljivosti.

Namenski stroji: kako stroj po meri nastane od ideje do namestitve