A célgép egyetlen feladatra épül, amelyet egyetlen katalógusgép sem végez el elég jól. Egy jó egyedi gépgyártó hat fázison vezeti végig – megbízás, gyártásra optimalizált tervezés, szimuláció, gyártás, szerelés és tesztelés, telepítés –, és minél kevesebb átadás van a fázisok között, annál jobb lesz a gép. A mechanikát, az elektronikát és a vezérlést magunk tervezzük, az alkatrészeket saját prágai műhelyünkben gyártjuk, az eredményt pedig világszerte telepítjük és szervizeljük. Ez a cikk bemutatja, hogyan működik mindez, és mit készíthet elő Ön, hogy gyorsabban haladjunk.

Mitől „célgép” egy gép

Egy katalógusgépet egyszer terveznek meg, és sokszor adnak el. A gyártó a fejlesztési költséget több száz példányra osztja szét, és minden vevőtől azt várja, hogy alkalmazkodjon a géphez. A célgépnél ez fordítva működik: a gép igazodik az Ön alkatrészéhez, folyamatához, alapterületéhez és kezelőihez.

Ez néhány ponton megváltoztatja a mérnöki feladatot:

Nincs korábbi példány, amelyből tanulni lehetne. Minden feltételezést a tervezési és a szimulációs fázisban kell ellenőrizni, nem a terepen felfedezni.
Az első példány egyben a gyártási példány. Az első naptól robusztusnak kell lennie, mert nincs második változat, amelyet a sorozateladások finanszíroznának.
Az integráció ugyanolyan fontos, mint a mechanizmus. A gépnek illeszkednie kell a körülötte lévő sorba: anyagbevitel, alkatrész-kiadás, biztonság, adatok, karbantartási hozzáférés.
A szerviz a tervezés része. Egy egyedi gép csak annyira jó, amennyire az a csapat, amely évekig üzemben tudja tartani.

A fogalom széles skálát fed le: automatizált szerelőállomás, robotcella egy konkrét anyagmozgatási feladatra, tesztpad, terepi berendezés. Közös bennük, hogy valakinek egy követelményből kiindulva kell megterveznie őket, ahelyett hogy árlistáról választaná ki.

Az ötlettől a telepítésig: a hat fázis

1. Megbízás és követelmények

Minden azzal a feladattal kezdődik, amelyet a gépnek el kell végeznie. Meg akarjuk érteni az alkatrészt vagy a terméket, a szükséges ciklusidőt, a folyamatlépéseket, a környezetet, amelyben a gép működni fog, és azt, hogy ki fogja kezelni. Ebben a szakaszban nem egy kész követelményspecifikáció a leghasznosabb, hanem a probléma őszinte leírása – beleértve azt is, amit már kipróbált.

Az eredmény egy közösen vállalt követelményrendszer: mit kell a gépnek tudnia, mit nem tehet, és miből fogjuk tudni, hogy működik.

2. Koncepció és gyártásra optimalizált tervezés

Tervezőmérnökeink a követelményből koncepciót készítenek SolidWorksben és Autodesk Fusionben. Mivel ugyanaz a csapat vezeti a műhelyt, a gyártásra optimalizált tervezés (DfM) nem külön felülvizsgálat – a gép megrajzolása közben történik. A keretet eleve hajlított és lézerrel hegesztett lemezszerkezetként tervezzük; a csapágyházat úgy, hogy egyetlen befogásban készre munkálható legyen; egy összetett konzolt SLS-re tervezünk, ahelyett hogy fröccsöntő szerszámot igénylő formába kényszerítenénk.

3. Szimuláció és ellenőrzés

Mielőtt bármilyen fémet levágnánk, a mozgásokat és az elérési tartományt digitálisan ellenőrizzük. A robotpályákat FANUC RoboGuide-ban szimuláljuk, így az elérés, a ciklusidő és az ütközések már azelőtt ismertek, hogy robotot rendelnénk vagy készüléket gyártanánk. A lemezgeometriát a szoftverben még az anyag felhasználása előtt összevetjük a későbbi hajlítási sorrenddel. Az itt feltárt hiba egy óra mérnöki munkába kerül; ugyanez a hiba a műhelyben hetekbe.

4. Gyártás házon belül

Itt különbözik leginkább a saját gyártással rendelkező egyedi gépgyártó attól, amelyik csak tervez és kiszervezi a gyártást. Láncunk egy fedél alatt működik:

Lépés	Hogyan gyártjuk
Keretek, burkolatok, panelek	CNC-stancolás, alakítás és menetek a lemezben egy TRUMPF TruMatic 1000-en; élhajlítás egy TruBend 5170-en, automatikus ToolMaster szerszámbeállítással
Szerkezeti kötések	Szállézeres hegesztés FANUC CRX kobotokon – alacsony hődeformáció, lézeres elő- és utótisztítás ugyanabban a munkafolyamatban
Precíziós mechanika	Esztergálás, marás, fúrás és menetfúrás egy kilenctengelyes Mazak INTEGREX-en, egyetlen befogásban; az előgyártmányokat automatikus Kasto fűrész vágja
Összetett műanyag alkatrészek	SLS PA12-ből egy EOS FORMIGA P110 Velocis gépen, DyeMansion utókezeléssel
Elektronika és vezérlés	Házon belül tervezve, a mechanikával párhuzamosan

Mivel a teljes lánc a kezünkben van, egy kedden kért tervmódosításból még ugyanazon a héten új alkatrész lehet – új beszerzési megrendelés és új beszállítói sor nélkül. A berendezésekről bővebben a technológiai oldalunkon olvashat.

5. Szerelés és tesztelés

A gépet szállítás előtt a saját műhelyünkben szereljük össze és járatjuk. Itt mutatkozik meg az 1. fázisban rögzített követelmények értéke: a gépet aszerint teszteljük, amiben megállapodtunk, lehetőség szerint az Ön alkatrészeivel. Ami nem felel meg a követelménynek, azt itt javítjuk, ahol minden szerszám és minden mérnök néhány méterre van.

6. Telepítés és szerviz

Ezután a gépet az Ön telephelyén telepítjük. Csapatunk ugyanaz, amely a PhotoRobot robotjait tervezi és szerte a világon telepíti, így a külföldi telepítés rutinmunka, nem kivétel. Az átadás után a gép támogatása folytatódik – a robusztusság és az évekig tartó üzemidő tervezési cél, nem a végén hozzátoldott értékesítési ígéret.

Mit készítsen elő a megbízáshoz

A beszélgetés megkezdéséhez nincs szükség specifikációra. Ám minél többet meg tud osztani az alábbiakból, annál gyorsabban meg tudjuk mondani, hogy megépíthető-e a gép, és ha igen, hogyan.

Az alkatrész vagy a termék. Rajzok, 3D-modellek vagy fizikai minták, beleértve azokat a változatokat is, amelyeket a gépnek kezelnie kell.
A folyamat. Mi történik ma az alkatrésszel lépésről lépésre, és mely lépéseket kell a gépnek átvennie.
Ciklusidő és mennyiség. Hány alkatrész műszakonként vagy évente, és milyen ciklusidőre van szüksége.
A csatlakozások. Hogyan érkezik és távozik az anyag, milyen berendezés áll előtte és utána, és milyen adatokat kell a gépnek cserélnie.
A helyszín. Alapterület, hozzáférés a telepítéshez, rendelkezésre álló áram és sűrített levegő, környezeti feltételek.
Az emberek. Ki kezeli és tartja karban a gépet, és mennyit kell majd hozzányúlniuk.
Korlátok és szabványok. Biztonsági, higiéniai vagy iparági előírások, amelyeknek a gépnek az Ön piacán meg kell felelnie.
A „kész” definíciója. Miből ítéli meg, hogy a gép működik – ideális esetben mérhető átvételi kritériumok formájában.

Ha ezek közül valami még nem ismert, jelezze nyugodtan. A meghatározásban való segítség a megbízási fázis része.

Miért számít, hogy minden egy fedél alatt van

Egy célgép jellemzően a határfelületeken bukik el: a tervező és a gyártó, a mechanika és a vezérlés, a gépépítő és a telepítést végző csapat között. Minden határfelület egy hely, ahol egy feltételezés elveszhet.

Ha a mechanikai tervezés, az elektronika, a vezérlés, a lemezmegmunkálás, a CNC-forgácsolás, a hegesztés és az SLS egy fedél alatt van, ezek a határfelületek a műhelyen átívelő beszélgetésekké válnak. Ez azt is jelenti, hogy a gépet azokra a folyamatokra tervezzük, amelyekkel ténylegesen készül – és jellemzően éppen itt csökken a tömeg, az alkatrészszám és a szerelési idő. Ha projektje kevésbé egy gépről, inkább egy alkatrészsorozatról szól, olvassa el útmutatónkat a kissorozatú gyártásról.

Amit építettünk

Nyilvános referenciáink jól mutatják a skálát. Utánfutóra szerelt felépítmény, amely több mint 4 m kinyúlású teleszkópos oszlopot integrál AI-kamerarendszerek telepítéséhez. Kézi elektrokémiai tisztítópisztoly a hegesztési elszíneződések és felületi oxidok eltávolítására rozsdamentes acélról. És maga a PhotoRobot mögötti hardver, saját automatizált gyártásra áttervezve: a FRAME V6 összeszerelése 2,5 napra csökkent egy fővel, a CUBE COMPACT összeszerelése pedig 4 órára egy fővel. A részletek a munkáink oldalán találhatók.

Gyakori kérdések

Miben különbözik egy egyedi gép egy átalakított szabványos géptől?

Egy módosított szabványos gép megtartja eredeti felépítését és korlátait. Az egyedi gép az Ön követelményéből indul ki, így maga a felépítés is a feladathoz igazodik. Hogy melyik a jobb, az attól függ, mennyire távol áll az igénye attól, amit a katalógus kínál – ez az egyik első dolog, amit felmérünk.

Csak a mechanikát építik meg, vagy a vezérlést is?

Mindkettőt. A mechanikai tervezés, az elektronika és a vezérlés házon belül készül, az alkatrészeket pedig saját műhelyünkben gyártjuk. Éppen ez a lényeg: egyetlen csapat felel az egész gépért.

Telepítik és szervizelik a gépet Csehországon kívül is?

Igen. Világszerte telepítünk és szervizelünk gépeket; ugyanaz a csapat végzi, amely a PhotoRobot robotjait szerte a világon telepíti.

Egyedi példányokat is építenek?

Igen. Ennek a munkának a lényegét az egyedi és kissorozatú gépek és robotok adják.

Mennyibe kerül egy egyedi gép?

Ez teljes mértékben a követelményektől függ, ezért nem teszünk közzé árakat. Egy világos megbízás a leggyorsabb út a reális becsléshez.

Következő lépés

Van olyan folyamata, amelyet egyetlen katalógusgép sem kezel jól? Küldje el nekünk az alkatrészt, a folyamatot és a szükséges ciklusidőt – akár vázlatos formában is. Kezdje a kapcsolati oldalon, és tekintse át tevékenységünk teljes körét a képességek között.

Egyedi gépgyártás: hogyan jut el egy célgép az ötlettől a telepítésig